Создано в мае 2014 года по инициативе коменданта «Самообороны Майдана» Сергея Мельничука, укомплектовано добровольцами из членов организаций «Самообороны майдана» и «Правого сектора»[2]. Название происходит от названия реки Айдар, возле которой произошёл первый бой формирования.

Батальон был создан в начале мая 2014 года по инициативе Сергея Мельничука (бывшего коменданта «Самообороны Майдана»[3]) следующие 80-100 добровольцев были отобраны и отправлены в батальон А. В. Парубием[4]. В батальон вступили многие бойцы из «Самообороны Майдана»[5] и активисты Евромайдана. В отличие от остальных батальонов территориальной обороны, созданных в период до начала сентября 2014 года, в комплектовании батальона «Айдар» личным составом военные комиссариаты не принимали участия — зачислением кандидатов в подразделение занимался сам командир батальона[6].